DeWave的训练流程主要分为三个阶段:1）自监督编码器预训练（仅原始EEG脑磁波)，这一阶段会先训练一个脑电波自编码模型，输入原始EEG波形，通过重建实现自监督。这样可以提取有用的时域和频域特征。
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机器人成本低廉，仅为22万元，软件和硬件全部开源。
**划重点:**它确实生成了一些我可以使用的代码，但经常忽略了我的一些建议，或者删除了它之前添加的功能。它需要大量的辅助和细节注意，没有节省我太多的时间。
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